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halcon 返回XLD轮廓全局属性值 get_contour_global_attrib_xld_halcon 获取轮廓额属性-CSDN博客
HALCON
19.5. Contouring algorithm
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Shape-based Matching CAD Models with HALCON - Multipix Imaging
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动手实现halcon的intersection_region_contour_xld算法，计算区域和轮廓的交集 - 知乎
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